首先，关于借贷关系是否成立。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条规定：“借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。”

本案中，原告向法庭提交了被告亲笔签名的两份《借条》，借条内容清晰，载明了借款金额、借款期限等关键信息。因此，法院依法认定高某甲与被告存在合法、真实、有效的借贷关系。

其次，关于债权能否由继承人主张。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定：“（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。”

第一千一百二十二条规定：“遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。”

本案中，高某甲现已去世，原告提交证据证明了其为高某甲的唯一继承人，合法债权作为财产权，属于遗产范围，因此依法继承了高某甲对被告享有的债权，有权要求被告归还相应借款。

最终判决：

由被告吴某归还原告高某乙借款本金28000元及利息。